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自动化立体仓库由于具有节约占地、提高储存效率、提高仓库管理及时性和准确性等诸多优点，因此得到越来越广泛地应用。由于篇幅所限，本文对立体仓库的形式及分类等介绍内容不再赘述，主要就自动化立体仓库的规划、选购做一介绍。
　　一、主要设计原则
　　好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：
　　1 、 系统高性能、低造价（高性价比）；
　　2 、 尽量使用简单合适的设备，使用设备较少，简化整个物流系统；
　　3 、物品处理次数较少，整体 运行效率较高；
　　4 、充分考虑人员和系统的安全；
　　5 、 无人化 程度高，尽量减少人工干预；
　　6 、 满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统；
　　7 、操作、维护简单、方便；
　　8 、降低使用和维护成本；
　　9 、系统集成 商较高 的服务质量；
　　10 、灵活性高， 系统易于改进、扩充和升级。
　　此外，还有降低能耗、环保等方面的要求。
　　在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出较好的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。
　　二、主要性能参数
　　1 、 库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量。
　　2 、 系统工作能力：立体仓库物流系统出库、入库和操作的能力。
　　3 、 信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力。
　　4 、 周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理。
　　5 、 人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等。
　　三、规划设计步骤
　　为完成一个自动化立体仓库的设计，应组织相关有经验的技术人员进行如下工作：
　　1 、 需求分析：对买方提出的要求和数据进行归纳、分析和整理，确定设计目标和设计标准，还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施及影响设计的其他因素。
　　2 、 确定货物单元形式及规格：根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。这一步很重要，因为它是以下各 步设计 和实施的基础。
　　3 、 确定自动化仓库的形式、作业方式和机械设备参数：立体仓库的形式有很多种，一般多采用 单元货格形式 。根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定它们的参数。
　　4 、 建立模型：确定各物流设备的数量、尺寸、安放位置、运行范围等仓库内的布置，以及相互间的衔接。
　　5 、 确定工艺流程，对仓库系统工作能力进行仿真计算：确定仓库存取模式，以及工艺流程。通过物流仿真软件和计算，得出物流系统作业周期和能力的数据。
　　根据仿真计算的结果，调整各有关参数和配置（重复第 ②～⑤步 ），直到满足要求为止。
　　6 、 确定控制方式和仓库管理方式：控制方式有多种，主要是根据以上的设备选择合理的方式，并满足买方需求。一般是通过计算机信息系统进行仓库管理，确定涉及哪些业务部门、计算机网络及数据处理的方式、相互之间的接口和操作等。
　　7 、 确定自动化系统的技术参数和配置：根据设计确定自动化设备的配置和技术参数，例如，选择什么样的计算机、控制器等问题。
　　8 、 确定边界条件：明确有关各方的工作范围，工作界面以及界面间的衔接。
　　9 、 提出对土建及公用工程的要求：提出对基础承载、动力供电、照明、通风采暖、给排水、报警、温湿度、洁净度等方面的要求。
　　10 、 形成完整的系统技术方案：考虑其他各种有关因素，与买方讨论，综合调整方案，较后形成切实可行的初步技术方案。
　　四、采购要求
　　采购者事先应明确对设备的具体要求，如第二节所列各项内容。
　　1 、 功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等。
　　2 、 自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等。
　　3 、 辅助要求：视频监视、温湿度测控、门禁、人工搬运车辆等。
　　4 、 系统工作范围和采购范围：为完成立体仓库的采购，买卖双方一定要签订合同，因此一定要明确双方的工作范围，明确卖方的供货范围。
　　5 、 边界条件：场地条件（长、宽、高等）、供电、地面基础等。
　　6 、 工期要求：从采购者的心理来讲工期越短越好，但事情往往要有个过程，况且是多专业、多工种、具有一定规模的立体仓库。签合同以后要经历设计、采购、制造、加工、组装、控制及管理等软件的开发、检验、包装、运输、现场安装、调试、验收和培训等多个环节，时间太短难以保证较高的质量。
　　7 、 服务要求：售前、售中、售后，培训、保修、系统升级问题、服务响应时间等。
　　五、应注意的几个问题
　　1 、不要 过分追求单台（种）设备的高性能，而忽视了整体系统的性能。
　　2 、 各种要求应适当，关键是要满足自己的使用要求。要求太低满足不了使用需要，过高地要求将可能使系统造价过高、可靠性降低、实施困难、维护不便或灵活性变差等。
　　3 、确定工期要实事求是， 过短的工期可能会造成系统质量的下降，或不可能按期交工。
　　4 、 系统日常维护十分重要，和我们保养汽车的道理一样，应经常对系统进行保养，使系统保持良好的工作状态，延长系统使用寿命，及时发现故障隐患。
　　5 、 为使用好自动化立体仓库，需有高素质的管理和维护人才，需要有相应的配套措施。

如何实现有效的仓储管理

仓储是企业物料配送的一个重要环节，总是出现在物流各环节的接合部，例如生产与销售之间，批发与零售之间，采购与生产之间，不同运输方式转换之间等等。仓储环节集中了上下游流程整合的所有矛盾，仓储管理就是在实现物流流程的整合。其人员和设备配置以及管理效率在很大程序上影响着整个供应链的操作成本。如果不能保证正确的进货、验收、质量保证及发货，就会导致浪费时间、产生库存、延迟交货、增加成本以致失去为客户服务的机会。因此，在提高服务水平，降低库存，节约时间，成本较小化的压力下，仓储管理显然是越来越重要了。

在实际操作中，仓储管理与市场和产品的稳定性，物料类型，仓储设备的类型和数量，仓库的规模和数量，信息管理水平和单元负载的选择都有着重要关联。因此，要进行有效的仓储管理，必须选择适当的负载单元，充分利用仓库和仓储设备，较大程度减少操作环节，完善信息管理系统WMS以及保证良好的操作环境和安全等等。只有这样，才能很好地发挥仓储管理在供应链中的作用。

进行有效的仓储管理必须考虑以下几个方面：
1． 有效的人工管理
劳动力是任何成功仓储较重要的因素。然而随着经济的发展，人工处理的程序越来越复杂，人工成本占库存成本的很大一部分。是否能够分配好人力资源进行有效运作是高效仓储管理的重要评判标准之一。人工管理技术可以帮助那些被员工困扰的仓储企业，辅助管理者决策所需仓储员工的数目，并且可以采用工程劳动标准和支持系统评估仓储工人的绩效。另外，公司应该提供激励措施给由员工组成的团队而不是个人，发挥团队的较大潜力。

有不少仓储管理系统缺少在人工管理及绩效考核方面的考虑，或者是缺少对人工管理这一功能的衔接。若单纯引进人力资源的管理，而未和物流仓储的结合又导致企业整体信息化的脱节。时力科技为中国物资储运总公司的仓储管理部分就充分考虑了企业对人工管理的需求，可以实现任何一天的现有职工数与所需人数、要完成的任务进行比较，从而仓库在当天作业结束后就可以准确地知道各个部门甚至每名员工的绩效。

2．仓库布局设计和设备的改进
作为物流流程整个系统的枢纽，仓库的设计布局是否合理影响着整个库内作业效率。例如可以把仓库按产品类别分为不同的拣选区。这样，整箱、拆箱、整盘分开作业，可以避免现场零乱，减低货物掉落破损。另外，对仓库的设备改进还体现在对货物物资的包装上。长期以来，仓储企业为了追求“零库存”，一直投资于仓库存储环境的改善和库房建设上，以吸引货主的青眯。但库房利用率不可能始终保持在100％，而且仓储的周期也越来越短。这时，对货物包装的投资成为仓库提高效率、提高竞争力的一个考虑因素。
先进的包装不但可以为货物提供有效的保护，吸引货主（特别是那些教难保存的货物），而且还能为仓储机械化作业提供方便。引进无线射频和数据自动采集技术使包装的标准化、集束化，可以充分发挥装卸搬运机械的效能，从而提高装卸、搬运、堆码垛的效率，加速实现仓储作业机械化。另一方面，现代仓储信息化的自动化收发不仅要求物资包装的尺寸、规格统一划一，而且还要求将物资信息通过条形码等技术体现在包装上，而这恰恰是物资包装标准化所要实现的目标。因此，改善物资包装，有利于仓储管理自动化。目前，国内的大部分WMS软件都包括了RFID技术等数据自动采集的功能。

3．开展增值服务以及逆向物流的实现
传统的仓储主要收益来源于保管费，所以希望仓库总是满满的。聪明的仓储企业向货主提供的服务不再局限于收货、储存和运送，已经开始向货主或零售商提供额外的增值服务。一些制造业希望同时向多个市场提供产品，零售商也希望顾客能够收到其所需的货物，或是专门的推销商品。仓库会在货物出库前对产品（货物）进行加工，根据货主的需要对产品进行设计、组合、包装和贴标签，然后向不同的市场发货。例如PC机的库内加工，就是将原来分散的各个计算机配件组装成一台顾客需要的PC，而这一切不需要计算机的制造商将分散的货物出库完成，完全由仓库代劳。
逆向物流也正呈现出越来越重要的地位，对很多没有自己物流仓储系统的制造商或零售商来说，仓储中心对逆向物流的支持成为竞争因素之一，任何作业的神经中枢都是仓库，有效管理仓储中心产品的回收、处理、修理及退换对客户服务有着极其重要的影响。
在时力科技的图书行业物流系统中，不但实现了WMS对图书回收的处理，并且系统可以实时显示图书库内加工（例如破残图书修补）情况，有力地支持了增值业务的拓展。

4．仓库内的中枢指挥中心
中枢指挥中心可以是一个项目管理机构，指导库存新账的完成、报告执行结果以及每一部的进展情况，同时维系外部客户联系。指挥中心应该包括两部分：人和系统。仓库内的作业操作是在“四面墙”的仓库内完成的，仓库管理系统除了能够实现包括进出货管理、库存管理、订单管理、拣选、复核、、商品与货位基本信息管理、补货策略、库内移动组合等“墙内”的系统功能之外，还要考虑仓库管理系统和运输管理系统、客户管理、员工管理系统之间的衔接。在仓库管理系统下能够实时查询产品的存放地点以及在供应链的存放地点，并且运用实时信息可以准确、合理地在多节点网络中分配货物。这就是WMS作为库内指挥中心的作用。专业的物流软件公司一般提供仓储、配送、综合物流一系列的信息化服务，就是为了整个物流过程的衔接与统一。仓库在引进WMS时也要为今后物流其他环节的信息化应用留好对接口。
虽然有了完善的仓储管理系统，但是人在指挥中心中的作用不能被技术所代替。物流项目负责人需要在大量数据的基础上对有限的资源进行较佳分配。仓储不是自动化业务，仓储有太多的不确定因素,需要对仓储内外熟悉的负责人担任起总控的角色。